XYZ軸からなる３軸構成のエリアガントリーローダーです。「線」ではなく「面」での搬送を行います。最大3トンの重量物を繰り返し位置決め精度±0.02mmの高精度で搬送することができます。工場の製造ラインにおけるワーク搬送から、高精度を生かした加工ユニット(溶接等)を搭載した機械的アプリケーションまで、使い方はお客様次第です。
【FP】 ３軸エリアガントリーローダー
３軸構成のエリアガントリーローダーです。最大3トンの重量物の搬送、繰り返し位置決め精度±0.02mmの高精度搬送を特徴とします。
【FPシリーズ概要】
高精度
繰り返し位置決め精度：±0.02mmが搬送装置のスタンダド精度です。この高精度性からワーク搬送のみでなく、機械加工アプリケーションとしてお使いいただけます。
ダイナミック
ロボット走行軸は最大20トン(ロボットを含む)、ガントリーローダーは最大3トンの重量物をダイナミックな速度・加速度で搬送することが出来ます。
メンテナンス性と環境耐性
独自の高剛性ローラーガイドシステム：ガイドローラーとガイドの予圧・バックラッシュ調整は六角レンチで容易に調整でき、キャリアやロボットを取り外す必要はありません。ローラー交換も迅速かつ簡易的に可能です。ガイドシステム内部に粉塵やスパッタ、塗料が混入する環境での使用に非常に耐性があります。異常・摩耗状態の早期発見が可能です。
中負荷・高負荷用ローラーガイドシステム
FPサイズ1-5には中負荷用、サイズ6-7には高負荷用ローラーガイドが搭載されます。中負荷用ローラーガイドはV字ガイド・Vローラーによるガイド、高負荷用ローラーはフラットローラーでガイドレールを３方向からサポートする構造となっています。ボール循環式ガイドにはできない高負荷耐用・環境耐性を実現しました。
偏心構造をもち、ガイドレールとの適切な予圧・バックラッシュ値を六角レンチのみで容易に調整できます。また、キャリアを取り外さずにメンテナンス・ローラー交換を行うことができます。
GUDEL社独自のローラーガイドシステムは切粉、スパッタ、粉塵、塗料などが摺動面に降りかかる厳しい環境に対し強い耐性を持ちます。
ローラーガイドについてはこちらで概要を説明していますのでご参照ください。
備考
GÜDEL社ではラックピニオンリニアモーション搬送・ローラーガイドシステム・減速機・エナジーチェーンを含む組み立て式搬送装置をご提供いたします。お客様にはサーボモーター及び制御システムをご用意いただく必要があります。
サーボモーター・制御システムは本装置に付属いたしませんが、制御モーターは各メーカーへ対応可能ですので御用の際はご指定ください。
外部リンク先
→登録不要で２次元図面・３次元CAD図をどなたでもダウンロード可能です。
YOUTUBE動画リンク
鉄道車輪測定
2ブリッジ仕様 FP
鉄道車輪搬送アプリケーション
オプション：Y軸ブリッジ追加
オプション：焼き入れ研磨ラック
オプション：C軸ユニット
オプション：スチール製Z軸
オプション：遊星歯車減速機
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