X軸・Z軸2構成のガントリーローダーです。6kg~3125kgの重量物をカバーした豊富なサイズ種を取り揃えるため汎用性が高く、ワークロードアンロードから準機械的アプリケーションまで幅広く対応します。
【ZP】 2軸ガントリーローダー
ラック＆ピニオン駆動、2軸構成のガントリーローダーです。汎用性が高く、最大3トンの重量物の搬送、繰り返し位置決め精度±0.02mmの高精度搬送を特徴とします。工場の製造ラインにおけるワーク搬送から、高精度を生かした加工ユニット(溶接等)を搭載した機械的アプリケーションまで、使い方はお客様次第です。
【ZPシリーズ概要】
使用用途例：
機械上部からの正確なワークロード・アンロード
加工ユニットをZ軸先端に取り付けた準機械アプリケーション
高精度
繰り返し位置決め精度：±0.02mmが搬送装置のスタンダード精度です。この高精度性からワーク搬送のみでなく、機械加工アプリケーションとしてお使いいただけます。
ダイナミック
ロボット走行軸は最大20トン(ロボットを含む)、ガントリーローダーは最大3トンの重量物をダイナミックな速度・加速度で搬送することが出来ます。
メンテナンス性と環境耐性
独自の高剛性ローラーガイドシステム：ガイドローラーとガイドの予圧・バックラッシュ調整は六角レンチで容易に調整でき、キャリアやロボットを取り外す必要はありません。ローラー交換も迅速かつ簡易的に可能です。ガイドシステム内部に粉塵やスパッタ、塗料が混入する環境での使用に非常に耐性があります。異常・摩耗状態の早期発見が可能です。
中負荷・高負荷用ローラーガイドシステム
ZPサイズ1-5には中負荷用、サイズ6-7には高負荷用ローラーガイドが搭載されます。中負荷用ローラーガイドはV字ガイド・Vローラーによるガイド、高負荷用ローラーはフラットローラーでガイドレールを３方向からサポートする構造となっています。ボール循環式ガイドにはできない高負荷耐用・環境耐性を実現しました。
偏心構造をもち、ガイドレールとの適切な予圧・バックラッシュ値を六角レンチのみで容易に調整できます。また、キャリアを取り外さずにメンテナンス・ローラー交換を行うことができます。
このGUDEL社独自のローラーガイドシステムは切粉、スパッタ、粉塵、塗料などが摺動面に降りかかる厳しい環境に対し強い耐性を持ちます。
ローラーガイドについてはこちらで概要を説明していますのでご参照ください。
備考
GÜDEL社ではラックピニオンリニアモーション搬送・ローラーガイドシステム・減速機・エナジーチェーンを含む組み立て式搬送装置をご提供いたします。お客様にはサーボモーター及び制御システムをご用意いただく必要があります。
サーボモーター・制御システムは本装置に付属いたしませんが、制御モーターは各メーカーへ対応可能ですので御用の際はご指定ください。
外部リンク先
→登録不要で２次元図面・３次元CAD図をどなたでもダウンロード可能です。
YOUTUBE動画リンク
鉄道車輪搬送
大型ワーク加工アプリケーション
お問い合わせ先担当者
弊社営業担当：機械営業部伝導機器課 中島 玄
E-mail：g.nakajima@sandfinc.co.jp
ワークロード・アンロード
重量物搬送(鉄道車輪)
切断ユニットを搭載した準機械アプリケーション
オプション：焼き入れ研磨ラック
オプション：スチール製Z軸
オプション：C軸ユニット
オプション：H型ダブルZ軸
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