ロボットの地上走行に適さないスペースに制限のある用途、加工機を並べた製造ラインの自動化に適した天吊りロボット走行軸です。
TMO -Track Motion Overhead –
【TMOシリーズ概要】
上部・下部・側面
高精度
繰り返し位置決め精度：±0.02mmが搬送装置のスタンダード精度です。この高精度性からワーク搬送のみでなく、機械加工アプリケーションとしてお使いいただけます。
ダイナミック
ロボット走行軸は最大20トン(ロボットを含む)、ガントリーローダーは最大3トンの重量物をダイナミックな速度・加速度で搬送することが出来ます。
メンテナンス性と環境耐性
独自の高剛性ローラーガイドシステム：ガイドローラーとガイドの予圧・バックラッシュ調整は六角レンチで容易に調整でき、キャリアやロボットを取り外す必要はありません。ローラー交換も迅速かつ簡易的に可能です。ガイドシステム内部に粉塵やスパッタ、塗料が混入する環境での使用に非常に耐性があります。異常・摩耗状態の早期発見が可能です。
高負荷用ローラーガイドシステム
３つ（５つ）の高負荷用ローラーでガイドレールを３方向からサポートし、ボール循環式ガイドにはできない高負荷耐用を実現しました。偏心構造をもち、ガイドレールとの適切な予圧・バックラッシュ値を六角レンチのみで容易に調整できます。また、搭載したロボットやロボットキャリアを取り外さずにメンテナンス・ローラー交換を行うことができます。
GUDEL社独自のローラーガイドシステムは切粉、スパッタ、粉塵、塗料などが摺動面に降りかかる厳しい環境に対し強い耐性を持ちます。
ローラーガイドについてはこちらで概要を説明しておりますのでご参照ください。
備考
GÜDEL社ではラックピニオンリニアモーション搬送・ローラーガイドシステム・減速機・エナジーチェーンを含む組み立て式搬送装置をご提供いたします。お客様にはサーボモーター及び制御システムをご用意いただく必要があります。
サーボモーター・制御システムは本装置に付属いたしませんが、制御モーターは各メーカーへ対応可能ですので御用の際はご指定ください。
外部リンク先
→登録不要で２次元図面・３次元CAD図をどなたでもダウンロード可能です。
YOUTUBE動画リンク
搬送モジュール紹介
タイヤパレタイジング用途
お問い合わせ先担当者
弊社営業担当：機械営業部伝導機器課 中島 玄
E-mail：g.nakajima@sandfinc.co.jp
加工機械上部からのロード・アンロードTMO
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